证券之星消息，根据天眼查APP数据显示石头科技（688169）新获得一项发明专利授权，专利名为“清洁设备控制方法、装置、程序产品、介质及清洁设备”，专利申请号为CN202411999843.7，授权日为2026年5月29日。

专利摘要：本申请公开了一种清洁设备控制方法、装置、程序产品、介质及清洁设备，所述清洁设备设有机械臂，所述机械臂设有压力检测装置，所述方法包括：获取所述压力检测装置检测的压力信号，所述压力信号用于反映所述压力检测装置受到的压力状态；基于所述压力信号控制所述机械臂的动作状态，所述动作状态包括动作执行状态、动作中止状态、以及动作终止状态。通过本申请提供的技术方案能够提高清洁设备中机械臂在执行任务过程中的安全性。

今年以来石头科技新获得专利授权181个，较去年同期增加了27.46%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了14.2亿元，同比增46.13%。

通过天眼查大数据分析，北京石头世纪科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目14次；财产线索方面有商标信息885条，专利信息2132条，著作权信息64条；此外企业还拥有行政许可13个。

数据来源：天眼查APP

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